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3.3.9 Installation d'un boîtier de desserrage des freins (option)
Généralités
Le faisceau de câbles du robot est préparé pour le raccordement d'un boîtier de
desserrage des freins, en option et en complément du bouton de desserrage des
freins standard.
Cette option est utile si l'accès au bouton de desserrage des freins standard est
limité.
Installation du boîtier de desserrage des freins
La figure montre un câble acheminé entre le boîtier de desserrage des freins et le
compartiment de batterie SMB situé en haut de l'unité de base.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
3.3.9 Installation d'un boîtier de desserrage des freins (option)
ATTENTION
Risque de contact involontaire avec le bouton-poussoir. Placez le boîtier de
desserrage des freins de manière à éliminer le risque de contact involontaire
avec le bouton-poussoir.
Remarque
L'équipement doit être installé conformément à la classe de protection spécifiée,
voir
Classes de protection, robot à la page
Remarque
Placez l'équipement de manière à visualiser clairement à quel manipulateur il
est connecté. Il ne doit y avoir aucun doute sur le manipulateur affecté lors de
l'activation du bouton.
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3 Installation et mise en service
40.
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