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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1, axe 2, axe 3
Suite
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Remontage du moteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 1.
Remise en place du moteur des axes 1, 2 ou 3
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Action
Fixez deux goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la grai-
sse afin que le moteur coulisse mieux.
Retirez les deux vis et rondelles restantes.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Retirez le moteur en le faisant glisser hors des
goujons de guidage puis en le soulevant.
Action
Lubrifiez le joint torique neuf avec de la graisse
et fixez-le à la bride du moteur.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Goujon de guidage, M8x150:
3HAC15520-2
xx1900001835
xx1900001834
Remarque
Joint torique: 3HAB3772-102
Pâte anti-grippage :
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx1900001962
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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