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Équipement
Bouton-poussoir, pression momentanée pour
actionner
Installation du boîtier de desserrage des freins
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
3.3.9 Installation d'un boîtier de desserrage des freins (option)
Action
Déposez le couvercle de la batterie SMB.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
Branchez un câble à 2 fils au bouton-poussoir
externe et installez l'ensemble de boutons-pous-
soirs à un emplacement approprié, par exemple
sur le cadre du robot.
Remarque
L'ensemble de boutons-poussoirs doit être corre-
ctement fixé à l'aide de quatre vis à une hauteur
minimale de 1 m au-dessus du sol.
Acheminez le câble à 2 fils de manière sécurisée,
depuis le bouton-poussoir jusqu'au haut de la
base du robot.
Insérez le câble à travers le presse-étoupe dans
le couvercle de la batterie et le joint d'étanchéité.
Montez un connecteur sur le câble à 2 fils.
Sortez le câblage du compartiment de batterie
SMB et raccordez le connecteur de câble à 2 fils
au connecteur R3.H1.
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3 Installation et mise en service
Remarque
Actionneur passif avec bouton-poussoir de
retour à ressort ouvert. Ne doit pas être se-
nsible aux décharges électrostatiques.
Effectuez un assemblage d'installation à
l'aide du bouton-poussoir, à installer sur le
cadre du robot ou à un emplacement appro-
prié similaire.
ATTENTION
Risque de contact involontaire avec le bou-
ton-poussoir. Placez le boîtier de desserrage
des freins de manière à éliminer le risque
de contact involontaire avec le bouton-pou-
ssoir.
Remarque
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Suite
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