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ABB IRB 390-15/1300 Manuel Du Produit page 279

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Consommables requis
Consommable
Pâte anti-grippage
Joint torique
Colliers de serrage
Autres pièces de rechange
Les pièces suivantes sont impactées pendant la procédure de remplacement.
Remplacez-les si elles sont endommagées ou perdues.
Pièce détachée
Rondelle d'étanchéité
Boulon à bride hexagonal
Rondelle
Boulon à bride hexagonal
Rondelle
Outils et équipement requis
Équipement
Alimentation 24 V CC
Goujon de guidage, M6x150
Outil de rotation
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils standard
Retrait du moteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur de l'axe 4.
Préparations avant le retrait du moteur de l'axe-4
1
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion de calibrage.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.6.2 Remplacement du moteur de l'axe 4
Référence
Remarque
3HAC070875-002
Molykote P1900
3HAB3772-163
-
Référence
Remarque
3HAC058649-003
Couvercle supérieur de l'unité de
base.
3HAC060233-008
M8x40 acier inoxydable/A4-80
3HAC058626-004
M8 hygiénique. Si le caoutchouc
est endommagé, remplacer la ro-
ndelle par une neuve pour un
usage hygiénique.
3HAC060233-006
M6x16 acier inoxydable/A4-80
3HAC058626-003
M6 hygiénique. Si le caoutchouc
est endommagé, remplacer la ro-
ndelle par une neuve pour un
usage hygiénique.
Référence
Remarque
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
3HAC080345-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
3HAB7887-1
Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur.
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
En procédant ainsi, la mise à jour
du compte-tours est facilitée.
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
368.
Suite page suivante
279

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 390--10/1300