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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
3
Dépose du bras inférieur
1
2
3
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228
Action
Retirez toute charge ou outil installé sur le plateau
tournant.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
ATTENTION
L'unité delta perd sa stabilité lors du retrait du
bras inférieur.
Soutenez le poids de l'unité delta avant de retirer
le bras afin de minimiser le mouvement. Vous
pouvez supporter le poids par le dessous ou le
fixer à l'aide d'une sangle d'arrimage à travers les
joints universels au plus près de l'arbre télesco-
pique.
Desserrez l'arbre inférieur de l'unité delta en des-
serrant l'écrou.
Utilisez une clé dynamométrique à tête interchan-
geable ainsi qu'un insert à fourche.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
Sangle d'arrimage
xx2000000334
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002150
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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