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5 Réparation
5.6.4 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 4
Suite
Remise en place du pré-étage de l'unité de réducteur de l'axe 4
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Action
Vérifiez que la bague d'étanchéité dans la base
est correctement fixée sur la languette.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Soulevez l'unité de réducteur dans la base.
ATTENTION
Risque de pincement ! Ne pas pincer le câblage
acheminé à côté de la bride de l'unité de réduc-
teur.
Fixez l'unité à l'aide de vis de fixation et de ron-
delles.
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Remarque
Bague d'étanchéité: 3HAC059017-
002.
xx2000000049
Unité réducteur, pré-étage:
3HAC060588-003.
xx2000001276
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M8x25 8.8-A3F (4 pcs).
Rondelle plate, DIN 125 :
8,4x16x1,6 acier-A2F (4 pcs).
Couple de serrage :24 Nm.
xx2000001275
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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