5 Réparation
5.5.4 Remplacement de l'unité delta
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Action
Desserrez les joints universels de l'unité delta en
retirant les vis et rondelles.
Remarque
Conservez les bagues d'étanchéité et les cales
de friction pour le remontage.
Desserrez les arbres du bras inférieur de l'unité
delta en desserrant les écrous.
Utilisez une clé dynamométrique à tête interchan-
geable ainsi qu'un insert à fourche.
Desserrez tous les bras inférieurs de l'unité delta
et retirez l'unité delta.
Conservez la rondelle d'étanchéité pour le remo-
ntage, ou remplacez-la si elle est endommagée.
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Remarque
xx2000001062
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002150
xx1900001801
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K