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3 Installation et mise en service
3.3.6 Desserrage manuel des freins
3.3.6 Desserrage manuel des freins
Introduction au desserrage manuel des freins
Cette section explique comment desserrer les freins de maintien des moteurs des
axes.
Emplacement de l'unité de desserrage des freins
L'unité de desserrage des freins positionnée comme l'illustre la figure.
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Desserrage des freins
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien lorsque le
robot est équipé d'une unité de desserrage des freins.
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Action
L'unité interne de desserrage des freins est équipée
d'un bouton de commande des freins des axes.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se
trouve à proximité ou sous le robot.
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Remarque
Alimenta-
71.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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