Publicité
5 Réparation
5.4.5 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Suite
5
Retrait du bouton de desserrage des freins
1
2
Remise en place du bouton de desserrage des freins
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bouton de desserrage des freins.
Remise en place du bouton de desserrage des freins
1
Suite page suivante
222
Action
Si vous remplacez la carte SMB par une nouvelle,
desserrez les quatre vis suffisamment pour pou-
voir retirer la carte. Sinon, laissez-la montée.
Placez la carte SMB ou l'ensemble complet dans
un étui avec protection contre les décharges éle-
ctrostatiques.
Action
Débranchez le connecteur de desserrage des
freins.
Séparez les parties supérieure et inférieure du
bouton-poussoir de desserrage des freins et reti-
rez-les du robot.
Action
Montez le bouton-poussoir de desserrage des
freins sur le robot, en plaçant le joint (A) sous la
base.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2000001051
Remarque
xx2000001050
Remarque
Unité de desserrage des freins:
1SFA616105R4006.
Joint d'étanchéité: 3HAC059429-
003.
xx2000001060
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Publicité
