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Retrait de l'arbre télescopique
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.5.3 Remplacement des arbres télescopiques et des joints universels
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez toute charge ou outil installé sur le plateau
tournant.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez les vis et rondelles inférieures à l'aide
d'une tête de clé dynamométrique spéciale.
Desserrez l'extrémité inférieure de l'arbre télesco-
pique.
Remarque
Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri-
ction pour le remontage.
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5 Réparation
Remarque
Remarque
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte: 3HAC063379-
001.
xx1900001824
xx1900001831
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Suite
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