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4.3.5 Inspection de la ventouse sur les axes 4 et 5
Emplacement de la ventouse
L'emplacement de la ventouse est indiqué dans la figure.
xx2100002193
A
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Inspection de la ventouse
Utilisez cette procédure pour inspecter la ventouse.
1
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Ventouse
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
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4.3.5 Inspection de la ventouse sur les axes 4 et 5
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
4 Maintenance
Jeu d'outils standard à la
368.
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105
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