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5 Réparation
5.6.4 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 4
Suite
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308
Action
Les moteurs sont orientés différemment sur les
ensembles d'unité de réducteur axe 4 et axe 5
par rapport à la sortie de câble sur le dessus.
Vérifiez que le moteur est orienté conformément
à la figure avant de fixer l'unité, contrôler pour
chaque axe respectivement.
Soulevez le moteur dans la base.
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner le pi-
gnon lors de l'accouplement avec le réducteur.
Fixez l'unité à l'aide de vis de fixation et de ron-
delles.
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Remarque
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•
4: Moteur de l'axe 4
•
5: Moteur de l'axe 5
Moteur de rotation CA M104 avec
pignon: 3HAC058581-003.
Outil de rotation: 3HAB7887-1
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Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M6x25 Acier 8,8-A2F (4
pcs).
Rondelle plate : 6,4x12x1,6
acier-A2F (4 pcs).
Couple de serrage :10 Nm.
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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