7
8
9
Remettre en place l'extrémité supérieure de l'arbre télescopique
1
2
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.4 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 4
Action
Remettez en place le support de câbles sur le
moteur à l'aide des quatre vis.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Branchez les connecteurs du moteur et fixez les
connecteurs au support de connecteur en les
encliquetant.
Action
Nettoyer la cale de friction, la bague d'étanchéité
et les surfaces de contact avec de l'isopropanol.
Inspecter tout dommage.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Montez l'extrémité supérieure de l'arbre télesco-
pique en installant la cale de friction, la bague
d'étanchéité et l'arbre télescopique au niveau du
joint.
ATTENTION
L'arbre télescopique doit être orienté correcteme-
nt, faute de quoi il est endommagé. Toujours
mettre en place la partie étroite de l'arbre contre
l'unité de base.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx : M6x12
Acier 8,8-A2F (4 pcs)
xx2000001031
xx1900001845
Remarque
Produit de nettoyage: Isopropanol.
Cale de friction: 3HAC060200-001.
Bague d'étanchéité: 3HAC060263-
001
Unité d'arbre télescopique:
3HAC059382-003
xx1900001825
Suite page suivante
Suite
309