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Reconnexion du câblage
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Remise en place du capot supérieur
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.4 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 4
Action
Branchez les connecteurs du moteur et fixez les
connecteurs au support de connecteur en les
encliquetant.
Fixez le câblage et les connecteurs à l'aide des
serre-câbles.
Remettez en place le support du connecteur
R1.MP1.
Action
Remettez en place le joint et serrez le couvercle
avec des vis lubrifiées.
ATTENTION
Vérifiez que la batterie SMB ne se retrouve pas
écrasée sous le couvercle.
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5 Réparation
Remarque
xx1900001845
xx1900001842
Remarque
Rondelle d'étanchéité:
3HAC058649-003
Boulon à bride hexagonal:
3HAC060233-008 (M8x40 acier in-
oxydable/A4-80, 15 pcs)
Rondelle: 3HAC058626-004 (M8
hygiénique. Si le caoutchouc est
endommagé, remplacer la rondelle
par une neuve pour un usage hygié-
nique., 15 pcs)
Pâte anti-grippage : Molykote
P1900 (3HAC070875-002)
Couple de serrage :21 Nm.
xx1900000469
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Suite
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