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9 Informations de référence
9.2 Normes applicables
9.2 Normes applicables
Généralités
Le produit est conçu conformément à la norme ISO 10218-1:2011, Robots for
industrial environments - Safety requirements -Part 1 Robots, et aux parties
applicables des références normatives, telles que visées dans ISO 10218-1:2011.
En cas d'écarts par rapport à la norme ISO 10218-1:2011, ceux-ci sont répertoriés
dans la déclaration d'incorporation qui fait partie de la livraison du produit.
Règles normatives telles que visées dans la norme ISO 10218-1
Norme
ISO 9283:1998
ISO 10218-2
ISO 12100
ISO 13849-1:2006
ISO 13850
IEC 60204-1
Écarts par rapport à ISO 10218-1:2011 pour IRC5 avec MultiMove
Il existe un écart par rapport à la norme ISO 10218-1:2011, paragraphe 5.9
Commande de mouvements simultanés, pour l'option MultiMove. Voir le manuel
de l'application pour MultiMove.
Normes et spécifications spécifiques à la région
Norme
ANSI/RIA R15.06
ANSI/UL 1740
CAN/CSA Z 434-03
Autres normes utilisées pour la conception
Norme
ISO 9787:2013
Suite page suivante
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Remarque
Les normes indiquées sont valides au moment de la publication de ce document.
Les normes abandonnées ou remplacées sont retirées de la liste lorsque cela
est nécessaire.
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Description
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related
test methods
Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial
robots - Part 2: Robot systems and integration
Safety of machinery - General principles for design - Risk as-
sessment and risk reduction
Safety of machinery - Safety related parts of control systems
- Part 1: General principles for design
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1: General requirements
Description
Safety requirements for industrial robots and robot systems
Safety standard for robots and robotic equipment
Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments
Description
Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion
nomenclatures
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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