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Retrait du moteur de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Retirez le couvercle en enlevant les vis et les ron-
delles. Retirez également le joint.
Action
Retirez le support de câbles du moteur en retirant
les quatre vis.
Desserrez les connecteurs du support de conne-
cteur et débranchez les connecteurs du moteur.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchez au connecteur R3.MP4 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
Retirez les vis et rondelles de fixation du moteur.
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5.6.2 Remplacement du moteur de l'axe 4
Remarque
xx1900000469
Remarque
xx2000001031
Alimentation 24 V CC
xx2000001082
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5 Réparation
Suite
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