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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du faisceau de câbles
Suite
Desserrage du ou des arbres télescopiques
Pour IRB 390 - 10/1300 (robot 5 axes) : desserrez les deux axes.
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Action
Retirez les vis et rondelles supérieures de l'arbre
télescopique à l'aide d'une tête de clé dynamomé-
trique spéciale.
Desserrez l'extrémité supérieure de l'arbre téles-
copique et fixez l'arbre contre une pièce du robot
à l'aide d'un serre-câble.
ATTENTION
Placez un matériau doux entre les surfaces afin
de les protéger des rayures, etc.
Remarque
Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri-
ction pour le remontage.
xx1900001825
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Remarque
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte: 3HAC063379-
001.
xx1900001823
xx2000001022
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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