5 Réparation
5.6.5 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 5
Suite
3
4
Retrait du joint universel
1
Remise en place de l'unité de réducteur et de moteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place l'unité de moteur et de réducteur
de l'axe 5.
Remise en place du joint universel
1
Suite page suivante
320
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dangereux et
doit subir une procédure stricte de mise au rebut.
Reportez-vous à la section
page 359
pour plus d'informations.
Éliminez l'huile du réducteur de manière sûre.
Action
Retirez le joint universel de l'unité de réducteur
en enlevant les vis et rondelles à l'aide d'une tête
de clé dynamométrique spéciale.
Remarque
Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri-
ction pour le remontage.
Action
Nettoyer la cale de friction, la bague d'étanchéité
et les surfaces de contact avec de l'isopropanol.
Inspecter tout dommage.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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Remarque
Lubrifiants de
30.
Démantèlement à la
Remarque
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte: 3HAC063379-
001.
xx2000000335
Remarque
Produit de nettoyage : Isopropanol.
Cale de friction: 3HAC060200-001.
Bague d'étanchéité: 3HAC060263-
001.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K