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Autres pièces de rechange
Les pièces suivantes sont impactées pendant la procédure de remplacement.
Remplacez-les si elles sont endommagées ou perdues.
Pièce détachée
Rondelle d'étanchéité
Outils et équipement requis
Équipement
Sangle d'arrimage
Tête de la clé dynamométrique,
insert à fourche
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Jeu d'outils standard
Dépose du bras inférieur
Utilisez ces procédures pour retirer le bras inférieur.
Préparations avant le retrait du bras inférieur
1
2
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Il n'est pas nécessaire de piloter le robot dans
une position spécifique en raison de l'activité de
réparation.
Ne bougez pas la position des bras du robot pen-
dant le remplacement du bras inférieur.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Référence
Remarque
3HAC062123-001
Vers le bras inférieur.
Référence
Remarque
-
Largeur 25 mm
Longueur 2,5 m
3HAC073854-001
Compris dans la livraison du ro-
bot.
xx1900002148
Utilisé avec une clé dynamomé-
trique à tête interchangeable (non
comprise dans la livraison).
Interface : 14x18 mm.
-
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
368.
Suite page suivante
227
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