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Remise en place de l'unité de réducteur et de moteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place l'unité de moteur et de réducteur
de l'axe 4.
Remise en place du joint universel
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.4 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 4
Action
Nettoyer la cale de friction, la bague d'étanchéité
et les surfaces de contact avec de l'isopropanol.
Inspecter tout dommage.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Lubrifier le filetage de vis et la surface de la ron-
delle sous la tête de vis.
Remettez en place le joint universel, la cale de
friction et la bague d'étanchéité sur l'unité de ré-
ducteur avec les vis et rondelles lubrifiées à l'aide
d'une tête de clé dynamométrique spéciale.
Maintenez l'arbre du moteur immobile à l'aide
d'une clé à fourche (47 mm) au niveau du joint
tout en serrant les vis. Cette intervention néces-
site deux personnes.
Remarque
Remplacez les rondelles par des neuves, à des
fins hygiéniques, si le caoutchouc est endomma-
gé.
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5 Réparation
Remarque
Produit de nettoyage : Isopropanol.
Cale de friction: 3HAC060200-001.
Bague d'étanchéité: 3HAC060263-
001.
Pâte anti-grippage : Molykote
P1900 (3HAC070875-002)
Bague d'étanchéité: 3HAC060263-
001.
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte: 3HAC063379-
001.
Boulon à bride hexagonal:
3HAC058625-001
Rondelle: 3HAC058626-004
Couple de serrage :35 Nm.
xx2000000335
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Suite
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