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3 Installation et mise en service
3.3.5 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur
3.3.5 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur
Présentation de l'ordre d'assemblage
Le IRB 390 est livré en sous-ensembles qui sont assemblés dans l'ordre suivant :
1
2
3
4
5
6
7
Cette section présente des procédures détaillées pour chaque étape.
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52
Ordre d'assemblage
Installer l'unité de base.
Remarque
La rondelle d'écartement (a)
et le joint (b) sont emballés
séparément pour la livraison.
Déplacer les bras supérieurs
en position de synchronisa-
tion.
Fixer les bras inférieurs aux
bras supérieurs.
Fixer l'unité delta aux bras
inférieurs.
Fixer l'unité télescopique.
Étalonnez le robot.
ATTENTION
L'arbre télescopique doit être
orienté correctement, faute
de quoi il est endommagé.
Toujours mettre en place la
partie étroite de l'arbre contre
l'unité de base.
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Illustration
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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