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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de l'unité de base
Suite
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Action
Fixer trois œillets de levage.
Fixez les élingues rondes sur le œillets de levage
et fixez sur un pont roulant.
Remarque
Assurez-vous que les élingues rondes ne frottent
contre aucun angle vif.
Élevez le pont roulant pour saisir le poids du ro-
bot.
Retirez les vis de fixation et les rondelles.
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Remarque
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Assurez-vous que l'élingue ronde
dispose d'un espace libre et ne
frotte contre aucune pièce du ro-
bot.
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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