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5 Réparation
5.6.2 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
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282
Action
Fixez les goujons de guidage dans des orifices
opposés.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Faites attention et soulevez le moteur de façon
rectiligne pour écarter le pignon du réducteur.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Goujon de guidage, M6x150
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2000001084
xx2000001083
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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