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5 Réparation
5.6.5 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 5
Suite
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8
Remettre en place l'extrémité supérieure de l'arbre télescopique
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Action
Soulevez le moteur dans la base.
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner le pi-
gnon lors de l'accouplement avec le réducteur.
Fixez l'unité à l'aide de vis de fixation et de ron-
delles.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Branchez les connecteurs du moteur et fixez les
connecteurs au support de connecteur en les
encliquetant.
Action
Nettoyer la cale de friction, la bague d'étanchéité
et les surfaces de contact avec de l'isopropanol.
Inspecter tout dommage.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Moteur de rotation CA M104 avec
pignon: 3HAC058581-003.
Outil de rotation: 3HAB7887-1
xx2000001091
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M6x25 Acier 8,8-A2F (4
pcs).
Rondelle plate : 6,4x12x1,6
acier-A2F (4 pcs).
Couple de serrage :10 Nm.
xx2000001089
xx1900001845
Remarque
Produit de nettoyage: Isopropanol.
Cale de friction: 3HAC060200-001.
Bague d'étanchéité: 3HAC060263-
001
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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