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2 Description du manipulateur
2.1 Caractéristiques techniques
Suite
Charges sur la fondation, robot
xx2000000862
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Suspendue dans le cadre du robot
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Suite page suivante
38
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±1,8 kN
1,4 ± 0,6 kN
2,0 kNm
0,6 kNm
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Charge maximale (arrêt d'urgence)
±4,0 kN
1,4 ± 1,9 kN
4,3 kNm
1,2 kNm
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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