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Remise en place du moteur de l'axe 5
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.5 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 5
Action
Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Le cas échéant, montez deux goujons de guidage
sur les trous de fixation du moteur.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchez au connecteur R3.MP5 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
Les moteurs sont orientés différemment sur les
ensembles d'unité de réducteur axe 4 et axe 5
par rapport à la sortie de câble sur le dessus.
Vérifiez que le moteur est orienté conformément
à la figure avant de fixer l'unité, contrôler pour
chaque axe respectivement.
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5 Réparation
Remarque
Joint torique: 3HAB3772-163.
xx2000001087
Goujon de guidage, M6x150
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2000001092
Alimentation 24 V CC
xx2000001032
•
4: Moteur de l'axe 4
•
5: Moteur de l'axe 5
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Suite
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