Publicité
5
Remise en place de l'arbre/des arbres télescopiques
1
2
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Serrer les arbres du bras inférieur.
Commencer à la main, puis utiliser une clé dyna-
mométrique à tête interchangeable et l'insert à
fourche pour appliquer un couple de serrage.
Action
Nettoyer la cale de friction et les surfaces de co-
ntact avec de l'isopropanol.
Examinez la cale de friction. Remplacez-la si elle
est endommagée.
Mettre en place la cale de friction.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.5.4 Remplacement de l'unité delta
Remarque
Couple de serrage :100 Nm.
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002150
Remarque
Produit de nettoyage : Produit de
nettoyage.
Cale de friction: 3HAC060200-001.
xx1900001829
Suite page suivante
Suite
259
Publicité
