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ABB IRB 390-15/1300 Manuel Du Produit page 229

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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Retirez l'extrémité inférieure du bras de l'unité
delta.
Conservez la rondelle d'étanchéité pour le remo-
ntage, ou remplacez-la si elle est endommagée.
Desserrez l'arbre supérieur du bras supérieur en
desserrant l'écrou.
Utilisez une clé dynamométrique à tête interchan-
geable ainsi qu'un insert à fourche.
Retirez le bras inférieur.
Conservez la rondelle d'étanchéité pour le remo-
ntage, ou remplacez-la si elle est endommagée.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1900001801
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002152
Rondelle d'étanchéité:
3HAC062123-001.
xx1900001796
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Suite
229

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 390--10/1300