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4 Maintenance
4.3.4 Inspection des moteurs
Suite
3
4
5
104
Action
Vissez une vis dans le pignon du moteur.
Relâchez les freins à l'aide du bouton de desser-
rage des freins.
Vérifiez le jeu dans le moteur en déplaçant la vis/le
pignon du moteur d'un côté à l'autre pour en me-
surer le mouvement.
Remplacez le moteur, si le jeu entre rotor/stator
du résolveur (voir zones encadrées dans les
images) est si important que l'espace est de 0
mm lorsque vous basculez la vis d'un côté à
l'autre. Le moteur sur l'image est un exemple de
moteur qui doit être remplacé.
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Remarque
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Voir
Remplacement du moteur de
l'axe 1, axe 2, axe 3 à la page
xx2200002021
xx2200002022
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
267.
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