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5 Réparation
5.5.2 Remplacement du bras supérieur
Suite
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Action
ATTENTION
L'unité delta perd sa stabilité lors du retrait du
bras inférieur.
Soutenez le poids de l'unité delta avant de retirer
le bras afin de minimiser le mouvement. Vous
pouvez supporter le poids par le dessous ou le
fixer à l'aide d'une sangle d'arrimage à travers les
joints universels au plus près de l'arbre télesco-
pique.
Desserrez les deux arbres des bras inférieurs du
bras supérieur en desserrant les boulons.
Utilisez une clé dynamométrique à tête interchan-
geable ainsi qu'un insert à fourche.
Séparez les bras inférieurs du bras supérieur.
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Remarque
Sangle d'arrimage
xx2000000334
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002152
xx1900001802
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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