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5 Réparation
5.6.3 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
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Action
Fixez l'unité à l'aide de vis de fixation et de ron-
delles.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Branchez les connecteurs du moteur et fixez les
connecteurs au support de connecteur en les
encliquetant.
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Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M6x25 Acier 8,8-A2F (4
pcs).
Rondelle plate : 6,4x12x1,6
acier-A2F (4 pcs).
Couple de serrage :10 Nm.
xx2000001089
xx1900001845
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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