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Fixer les bras inférieurs aux bras supérieurs
Utilisez cette procédure pour lever tous les bras inférieurs.
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
3.3.5 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur
Action
Monter la rondelle d'étanchéité sur le bras infé-
rieur.
Remplacer la rondelle d'étanchéité si elle est en-
dommagée.
Lubrifiez uniquement le filetage du bras inférieur
à l'endroit où pointe la flèche, voir la figure.
Remarque
Ne lubrifiez pas les pièces marquées en rouge.
Monter le bras inférieur.
Assurez-vous que la rondelle d'étanchéité est en
place.
Remarque
Le bras inférieur peut tourner dans les deux sens,
l'orientation n'a aucune importance.
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3 Installation et mise en service
Remarque
Rondelle d'étanchéité:
3HAC062123-001.
xx2000000861
Pâte anti-grippage :
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
Bras inférieur / Bras parallèle:
3HAC060138-001.
xx1900001796
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Suite
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