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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du joint à cassette
Suite
Pièce détachée
Rondelle d'étanchéité
Retrait du joint à cassette
Utilisez ces procédures pour retirer le joint à cassette.
Préparatifs avant le retrait du joint à cassette
1
2
Desserrage des arbres du bras supérieur
1
Suite page suivante
178
Action
Pilotez manuellement les bras supérieurs dans
une position de travail appropriée.
Déplacez le robot de manière à ce que l'arbre té-
lescopique soit étendu 230 mm au minimum, afin
de pouvoir fixer les bras inférieurs contre l'arbre
à une étape ultérieure de la procédure.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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Référence
Remarque
3HAC062123-001
Vers le bras inférieur.
Remarque
xx2000000927
Remarque
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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