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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
Repose du bras inférieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras inférieur.
Remise en place du bras inférieur sur le bras supérieur
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Action
Monter la rondelle d'étanchéité sur le bras infé-
rieur.
Remplacer la rondelle d'étanchéité si elle est en-
dommagée.
Lubrifiez uniquement le filetage du bras inférieur
à l'endroit où pointe la flèche, voir la figure.
Remarque
Ne lubrifiez pas les pièces marquées en rouge.
Monter le bras inférieur.
Assurez-vous que la rondelle d'étanchéité est en
place.
Remarque
Le bras inférieur peut tourner dans les deux sens,
l'orientation n'a aucune importance.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Rondelle d'étanchéité:
3HAC062123-001.
xx2000000861
Pâte anti-grippage :
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
Bras inférieur / Bras parallèle:
3HAC060138-001.
xx1900001796
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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