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4.3.6 Inspection visuelle de la ventouse sur les axes 4 et 5
Emplacement de la ventouse
L'emplacement de la ventouse est indiqué dans la figure.
xx2100002193
A
Outils et équipement requis
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
Inspection visuelle de la ventouse
1
2
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
4.3.6 Inspection visuelle de la ventouse sur les axes 4 et 5
Ventouse
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Inspectez visuellement la ventouse.
Inspectez et nettoyez la ventouse si une fuite
d'huile est détectée.
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4 Maintenance
Remarque
Reportez-vous à la section
tion de la ventouse sur les axes 4
et 5 à la page 105
xx2100002224
Inspec-
107
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