4 Maintenance
4.3.5 Inspection de la ventouse sur les axes 4 et 5
Suite
2
3
4
106
Action
Retirez la ventouse avec les empileurs en tirant
doucement sur le bord de la ventouse.
Nettoyage de la ventouse à l'aide d'un chiffon non
pelucheux
Vérifiez le joint torique.
Remplacez le joint torique s'il est endommagé.
Remettez en place fermement la ventouse dans
le châssis à la main.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100002222
Reportez-vous à la section
cement du joint torique de la ven-
touse des axes 4 et 5 à la page 134
xx2100002224
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Rempla-