Publicité
Desserrage de l'arbre télescopique
1
2
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.4 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 4
Action
Retirez les vis et rondelles supérieures de l'arbre
télescopique à l'aide d'une tête de clé dynamomé-
trique spéciale.
Desserrez l'extrémité supérieure de l'arbre téles-
copique et fixez l'arbre contre une pièce du robot
à l'aide d'un serre-câble.
ATTENTION
Placez un matériau doux entre les surfaces afin
de les protéger des rayures, etc.
Remarque
Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri-
ction pour le remontage.
xx1900001825
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte: 3HAC063379-
001.
xx1900001823
xx2000001022
Suite page suivante
Suite
301
Publicité
