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5.4.4 Remplacement du faisceau de câbles
Emplacement du faisceau de câbles
Le faisceau de câbles se trouve à l'intérieur de l'unité de base, comme illustré dans
la figure.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Remarque
Cette procédure de réparation nécessite un dégagement suffisant au-dessus du
robot pour retirer le couvercle supérieur et les pièces de rechange concernées.
Pour en savoir plus sur les voies d'accès, reportez-vous à la section
minimum requis au-dessus du robot à la page
1 Desserrez les extrémités supérieures du ou des arbres télescopiques.
2 Débranchez les connecteurs des moteurs des axes 1, 2 et 3.
3 Retirez l'ensemble d'unité SMB.
4 Retirez les unités de réducteur et de moteur des axes 4 et 5.
5 Remplacez le faisceau de câbles.
6 Remettez en place les pièces retirées dans l'ordre inverse.
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5.4.4 Remplacement du faisceau de câbles
49.
5 Réparation
Dégagement
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