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5 Réparation
5.5.4 Remplacement de l'unité delta
Suite
Équipement
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils standard
Retrait de l'unité delta
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité delta.
Préparatifs avant le retrait de l'unité delta
1
2
3
Suite page suivante
254
Action
Pilotez le robot jusqu'à la position de synchroni-
sation.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Retirez toute charge ou outil installé sur le plateau
tournant.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC063379-001
Compris dans la livraison du ro-
bot.
xx2000000282
Utilisé avec une clé dynamomé-
trique (non comprise dans la livrai-
son) pour desserrer et serrer les
vis du joint universel et du bras
télescopique.
Interface du trou : 1/4" carré.
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
Jeu d'outils standard à la
368.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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