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ABB IRB 390-15/1300 Manuel Du Produit page 231

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Remise en place du bras inférieur sur l'unité delta
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Serrer l'arbre.
Commencer à la main, puis utiliser une clé dyna-
mométrique à tête interchangeable et l'insert à
fourche pour appliquer un couple de serrage.
Action
Monter la rondelle d'étanchéité sur le bras infé-
rieur.
Remplacer la rondelle d'étanchéité si elle est en-
dommagée.
Lubrifier le filetage du bras inférieur.
Remarque
La surface sous la tête de filetage doit être sèche
et ne doit pas contenir de graisse.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Couple de serrage :100 Nm.
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Tête de la clé dynamométrique, in-
sert à fourche: 3HAC073854-001
xx1900002152
Remarque
Rondelle d'étanchéité:
3HAC062123-001.
xx2000000861
Pâte anti-grippage :
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
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Suite
231

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 390--10/1300