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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1, axe 2, axe 3
Action
Monter les rondelles d'étanchéité sur les bras in-
férieurs.
Remplacer les rondelles d'étanchéité si elles sont
endommagées.
Lubrifier le filetage du bras inférieur.
Remarque
La surface sous la tête de filetage doit être sèche
et ne doit pas contenir de graisse.
Monter tous les bras inférieurs sur l'unité delta.
Assurez-vous que les rondelles d'étanchéité sont
en place.
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5 Réparation
Remarque
Rondelle d'étanchéité:
3HAC062123-001.
xx2000000861
Pâte anti-grippage :
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
Rondelle d'étanchéité:
3HAC062123-001.
xx2000001063
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Suite
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