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5 Réparation
5.6.4 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 4
Suite
3
4
5
Retrait du joint universel
1
Suite page suivante
304
Action
Soulevez l'unité de réducteur hors de la base.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dangereux et
doit subir une procédure stricte de mise au rebut.
Reportez-vous à la section
page 359
pour plus d'informations.
Éliminez l'huile du réducteur de manière sûre.
Action
Retirez le joint universel de l'unité de réducteur
en enlevant les vis et rondelles à l'aide d'une tête
de clé dynamométrique spéciale.
Remarque
Conservez la bague d'étanchéité et la cale de fri-
ction pour le remontage.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2000001276
Lubrifiants de
30.
Démantèlement à la
Remarque
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte: 3HAC063379-
001.
xx2000000335
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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