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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du faisceau de câbles
Suite
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6
Retrait de l'unité de moteur et de réducteur de l'axe 4
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Action
Extrayez légèrement l'ensemble d'unité SMB et
débranchez les connecteurs de la carte SMB :
•
R2.FB1-4, R2.FB5 (IRB 390 - 10/1300)
Placez l'ensemble complet dans un étui avec
protection contre les décharges électrostatiques.
Action
Desserrez le support du connecteur R1.MP1 et
dégagez-le pour accéder aux vis de fixation de
l'unité de réducteur.
Coupez les serre-câbles, desserrez tous les co-
nnecteurs de moteur et débranchez-les.
Retirez les vis de fixation et les rondelles de
l'unité de réducteur.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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