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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du faisceau de câbles
Suite
Remontage de l'unité de moteur et de réducteur de l'axe 4
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Action
Vérifiez que la bague d'étanchéité dans la base
est correctement fixée sur la languette.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Les moteurs sont orientés différemment sur les
ensembles d'unité de réducteur axe 4 et axe 5
par rapport à la sortie de câble sur le dessus.
Vérifiez que le moteur est orienté conformément
à la figure avant de fixer l'unité, contrôler pour
chaque axe respectivement.
Soulevez l'unité de réducteur dans la base.
ATTENTION
Risque de pincement ! Ne pas pincer le câblage
acheminé à côté de la bride de l'unité de réduc-
teur.
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Remarque
Bague d'étanchéité: 3HAC059017-
002.
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xx2000001032
xx1900002167
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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