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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1, axe 2, axe 3
Suite
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Moteur de rotation CA
M106.1 avec pignon
Consommables requis
Consommable
Pâte anti-grippage
Joint torique
Colliers de serrage
Autres pièces de rechange
Les pièces suivantes sont impactées pendant la procédure de remplacement.
Remplacez-les si elles sont endommagées ou perdues.
Pièce détachée
Rondelle d'étanchéité
Boulon à bride hexagonal
Rondelle
Rondelle d'étanchéité
Outils et équipement requis
Équipement
Récipient de collecte d'huile
Distributeur d'huile
Sangle d'arrimage
Goujon de guidage, M8x150
Alimentation 24 V CC
Suite page suivante
268
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 390 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC058368-003
Ne comprend pas le joint torique
(3HAB3772-102).
Référence
3HAC070875-002
3HAB3772-102
-
Référence
3HAC063720-001
3HAC060233-003
3HAC058626-004
3HAC062123-001
Référence
-
-
-
3HAC15520-2
-
Niveau
L2
Remarque
Molykote P1900
Remarque
M8x45 acier inoxydable/A4-80
M8 hygiénique. Si le caoutchouc
est endommagé, remplacer la ro-
ndelle par une neuve pour un
usage hygiénique.
Vers le bras inférieur.
Remarque
La capacité du récipient doit être
suffisante pour accueillir la quan-
tité complète d'huile.
Un distributeur d'huile est illustré
en exemple dans la section
de lubrification des réducteurs à
la page
113.
Largeur 25 mm
Longueur 2,5 m
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Type
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