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Outils et équipement requis
Équipement
Sangle d'arrimage
Tête de la clé dynamométrique,
insert à fourche
Clé dynamométrique à tête inter-
changeable
Vis M8 x minimum 25 mm
Outil de pression, joint à cassette
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils standard
Autres pièces de rechange
Les pièces suivantes sont impactées pendant la procédure de remplacement.
Remplacez-les si elles sont endommagées ou perdues.
Pièce détachée
Joint torique
Support de joint à cassette
Bague d'étanchéité
Boulon à bride hexagonal
Rondelle
Bague d'étanchéité
Rondelles, 12 pcs
Joint
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Référence
-
3HAC073854-001
-
-
3HAC069723-010
3HAC055412-001
-
Référence
3HAB3772-110
3HAC067484-001
3HAC067485-001
3HAC060233-009
3HAC058626-003
3HAC062067-001
3HAC043799-001
3HAC058619-001
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5.4.2 Remplacement du joint à cassette
Remarque
Largeur 25 mm
Longueur 2,5 m
Compris dans la livraison du ro-
bot.
xx1900002148
Utilisé avec une clé dynamomé-
trique à tête interchangeable (non
comprise dans la livraison).
Interface : 14x18 mm.
Utilisé pour extraire le support de
joint à cassette. 4 pcs.
Permet de fixer le joint à cassette.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
368.
Remarque
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
M6x20 acier inoxydable/A4-80
M6 hygiénique. Si le caoutchouc
est endommagé, remplacer la ro-
ndelle par une neuve pour un
usage hygiénique.
Entre l'unité de base et le bras
supérieur.
Pour le couvercle du bras supé-
rieur.
Suite page suivante
5 Réparation
Suite
177
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