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5 Réparation
5.6.2 Remplacement du moteur de l'axe 4
5.6.2 Remplacement du moteur de l'axe 4
Emplacement du moteur
L'emplacement de l'unité de réducteur et de moteur de l'axe 4 est indiqué sur la
figure.
xx1900001838
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Moteur de rotation CA
M104 avec pignon
Suite page suivante
278
Remarque
Cette procédure de réparation nécessite un dégagement suffisant au-dessus du
robot pour retirer le couvercle supérieur et les pièces de rechange concernées.
Pour en savoir plus sur les voies d'accès, reportez-vous à la section
minimum requis au-dessus du robot à la page
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 390 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC058581-003
Comprend le joint torique
3HAB3772-163 et le pignon.
Dégagement
49.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Niveau
L2
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