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ABB IRB 390-15/1300 Manuel Du Produit page 205

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Retrait de l'unité de moteur et de réducteur de l'axe 5
1
2
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Action
Soulevez l'unité complète de moteur et de réduc-
teur de la base.
Action
Desserrez les connecteurs du support de conne-
cteur et débranchez les connecteurs du moteur.
Retirez les vis de fixation et les rondelles de
l'unité de réducteur.
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5.4.4 Remplacement du faisceau de câbles
Remarque
xx1900002167
Remarque
xx1900001845
xx1900002171
5 Réparation
Suite
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205

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 390--10/1300