Consommables requis
Matériau
Huile de lubrification
Documents requis
Document
Manuel de référence technique - Lu-
brification des réducteurs
Vidange du réducteur
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
Vidange du réducteur
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
4.4.3 Vidange d'huile, unité de réducteur axe 4 et axe 5
Action
La position d'axe du robot n'a aucune importance.
Choisissez une position appropriée pour le ser-
vice.
Valable pour IRB 390 - 10/1300 (robot 5 axes) :
Tournez le bras de basculement dans le sens
opposé du bouchon d'huile.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
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Remarque
Pour plus d'informations sur l'huile, voir Manuel de
référence technique - Lubrification des réducteurs.
Voir
Type et quantité d'huile dans les réducteurs à
la page
113.
Référence du docu-
Remarque
ment
3HAC042927-004
Disponible pour les utilisateurs
inscrits sur myABB Business
Portal, www.abb.com/myABB.
Remarque
xx1900000315
Lubrifiants de
30.
4 Maintenance
Suite
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