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Retrait du pré-étage de l'unité de réducteur de l'axe 5
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.5 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 5
Action
Faites attention et soulevez le moteur de façon
rectiligne pour écarter le pignon du réducteur.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Action
Retirez les vis de fixation et les rondelles de
l'unité de réducteur.
Soulevez l'unité de réducteur hors de la base.
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5 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
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